4.1 형태학적 연산 (Morphological Computation) 4.1 형태학적 연산 (Morphological Computation) 4.1.1 신체로 계산하기: 복잡한 제어 알고리즘 대신 기구학적 설계와 물성을 이용해 제어 문제를 해결하는 원리 4.1.2 패시브 다이내믹스(Passive Dynamics): 에너지 효율성과 자연스러운 움직임을 만들어내는 하드웨어의 역할 4.1.3 신체와 뇌의 경계: 신경망의 첫 번째 레이어로서의 센서와 액추에이터